Giải pháp xử lý lõi Stator

Yêu cầu của khách hàng: Nó được sử dụng để cấp liệu cho mặt trước của dây chuyền lắp ráp.Đối tượng làm việc là stato trong động cơ, cần lấy ra khỏi hộp nguyên liệu, lật 90 độ, vận chuyển và đặt trên dây chuyền lắp ráp.Công việc tiếp theo được bàn giao sang sổ tay cho quá trình lắp ráp tiếp theo.

Đặc điểm của đối tượng làm việc là: nặng khoảng 30kg, tần số nhịp yêu cầu cấp liệu cao hơn giá thành, nếu sử dụng thường xuyên cấp liệu nhân lực thì tổn thất nhân lực sẽ quá lớn.

Giải pháp của chúng tôi: Chúng tôi đề cập đến các đặc tính của đối tượng làm việc và nghĩ rằng nam châm có hình dạng đặc biệt có thể đạt được hai phương pháp lực là hấp phụ và nắm bắt nam châm trong khi điều chỉnh hình dạng của đối tượng càng xa càng tốt, điều này có thể làm cho việc nắm bắt nhiều hơn vững chãi.Đồng thời, trong kết cấu chúng tôi sử dụng kết cấu khung tay cứng, ưu điểm của kết cấu này là căn chỉnh tương đối chính xác, chuyển động ổn định hơn trong quá trình xử lý.

Tiếp theo, chúng tôi sẽ giải thích các điểm thiết kế chính của chiếc máy này từ một vòng lặp hành động:

1. Lựa chọn và kích hoạt Gripper:

Dựa trên loại và kích thước của đối tượng làm việc, dụng cụ kẹp thích hợp được thiết kế và gắn vào cánh tay thao tác.

2.Pick-Up và định hướng:

Cánh tay thao tác di chuyển đến vị trí được chỉ định gần đối tượng làm việc.Sau đó, bộ kẹp sẽ được kích hoạt để giữ chặt bộ phận một cách an toàn, có tính đến các yêu cầu định hướng của bộ phận đó.

3. Định tâm và căn chỉnh:

Khi đối tượng làm việc được giữ chắc chắn bằng kẹp, cánh tay thao tác sẽ di chuyển nó đến vị trí mục tiêu.Quá trình này có thể liên quan đến việc xoay, nghiêng hoặc định vị lại để đạt được mức định tâm mong muốn.

4. Vị trí và phát hành:

Sau khi đối tượng gia công đã được căn giữa, cánh tay thao tác sẽ di chuyển nó đến vị trí được chỉ định để nạp hoặc lắp ráp vật liệu.Bộ kẹp nhả nó ra một cách nhẹ nhàng và chính xác, đảm bảo vị trí được đặt trơn tru.

5. Lặp lại và hoạt động liên tục:
Máy thao tác công nghiệp thực hiện các bước trên một cách liên tục và lặp đi lặp lại, cho phép nạp nguyên liệu hiệu quả và tốc độ cao.