Giải pháp xử lý cánh tay cứng để xử lý và tải vỏ động cơ

Tải xử lý quay

Yêu cầu của khách hàng: Phôi là vỏ điện, cần thao tác bằng tay cánh tay trợ lực để kẹp phôi vào một vị trí cụ thể.

Giải pháp của chúng tôi: Tay máy được hỗ trợ bằng khí nén có cánh tay cứng với thiết kế kẹp cụ thể.

Thông số cơ bản của thiết bị

1, loại cột cố định trên mặt đất;

2, khí nén: 0,5-0,7MPa;

3, mức tiêu thụ không khí làm việc: 20L (lựa chọn đường kính xi lanh 250mm hành trình 400mm hoạt động đơn lẻ tính toán công việc toàn hành trình 20S)

4, sản phẩm trong toàn bộ quá trình lưu thông mà không bị hư hại.

5, toàn bộ máy không có sản phẩm dễ vỡ, không có phụ tùng thay thế, không có dụng cụ đặc biệt.

Mô tả chức năng thiết bị

Mô tả bộ điều khiển điện: Thân chính của cánh tay điện được trang bị bình chứa khí, có thể ngăn chặn sự rơi đột ngột của cánh tay cơ khí và rơi phôi trong trường hợp mất khí.Chế độ điều khiển vận hành áp dụng cân bằng tải trống và phím lên/xuống.

1.Quy trình làm việc của thiết bị:

Một)

1. Người vận hành sử dụng bộ điều khiển để kéo tay cầm không tải, căn chỉnh vị trí kẹp phôi và nhấn nút kẹp.

2. Người vận hành nhấn nút lên hoặc xuống hoặc sử dụng cân bằng tải để căn chỉnh vật cố định với vị trí xả.Nhấn nút xả để hoàn tất thao tác.

b)

Thao tác bằng tay Bộ điều khiển điện di động có thể kéo máy đi kèm ra khỏi trạng thái cân bằng treo khi không tải, mỗi bộ phận quay là cơ cấu cơ khí, kéo máy đi kèm, sau khi tải có thể nhấn để điều khiển lên xuống hoặc cân bằng tải lên xuống.

2.Yêu cầu về thiết bị:

a) Hoàn thành công việc lấy, lấy vật liệu;

b) Chế độ kẹp: gá kẹp cơ khí nén;

1. Giới hạn kẹp được thực hiện ở cả hai phía của vật cố định để phôi dễ dàng căn chỉnh lên xuống khi vật cố định giữ phôi.

2. Tấm giới hạn trên của thiết bị cố định có công tắc hành trình.Khi phôi không được đặt ở vị trí kẹp cuối cùng, nút kẹp sẽ ở trạng thái hỏng.

Ngăn chặn phôi kẹp phôi bị hư hỏng khi chưa hoàn thành việc căn chỉnh kẹp.

3. Hai khớp xoay để đáp ứng vị trí 360 độ của mô-đun và thiết bị khóa khớp được cấu hình cho khớp chính và khớp phụ để nhận ra việc khóa bộ điều khiển và tránh sự xoay ngẫu nhiên của cánh tay robot khi không hoạt động;

4. Chức năng bảo vệ cắt khí, sau khi cắt khí, ngăn chặn chức năng giảm đột ngột của phôi;

5. Nút điều khiển và thiết bị cố định được tích hợp để tạo điều kiện thuận lợi cho việc định vị phôi;Bộ phận điều khiển và tay cầm vận hành tuân theo nguyên tắc công thái học, thuận tiện cho việc xử lý các tình huống khẩn cấp trong quá trình vận hành;

Trình bày bản vẽ thiết kế